口服液包装多采用玻璃瓶包装,需要做到口服液包装瓶的固定和缓冲防撞,解决包装运输中损坏问题。常用的口服液包装盒包括纸质外包装盒和塑料瓶托,塑料瓶托上设有多个等间距排列的条形凹槽。包装的时候,将确定数量的口服液包装瓶放置在相应的条形凹槽中,再将整个塑料托装入到纸质外包装盒中。
为了将口服液包装瓶固定在相应的条形凹槽中,通常应使口服液包装瓶的外壁与条形凹槽的内壁紧密接触,口服液包装瓶的外壁与条形凹槽的内壁之间没有间隙,然而这种方式只适合人工将口服液包装瓶放入条形凹槽中的操作方式。
为了提高包装工序的自动化程度,可利用机械手末端的夹具夹持住口服液包装瓶,再将其放入相应的条形凹槽中。此时,需要使口服液包装瓶的外壁与条形凹槽的内壁之间具有确定间隙,供夹具的夹爪插入,但这样会出现新的问题,即口服液包装瓶难以固定在相应的条形凹槽中,在取用时口服液包装瓶容易从塑料瓶托上脱落,在运输过程中同样由于不固定,会导致瓶与塑料托分离,造成玻璃瓶破损等情况。